防護(hù)等級(jí)：IP54
SDK:windows linux / C C#

3、無(wú)人拆垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

高分辨率 1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度 工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)， 精度可達(dá)+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響，更全面更廣泛 的應(yīng)用場(chǎng)景

WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。