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桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。高可靠性、高速度、。

1、承載滑座有兩個(gè)同心輪和兩個(gè)偏心輪，同心輪在內(nèi)側(cè)，偏心輪在外側(cè)，安裝承載滑座時(shí)是通過調(diào)整偏心輪來實(shí)現(xiàn)的；

2、安裝時(shí)，同心軸承應(yīng)完全擰緊，偏心軸承半擰緊并旋轉(zhuǎn)至離中心較遠(yuǎn)的位置，再將承載滑座引入滑道，然后再將兩個(gè)偏心軸承均旋轉(zhuǎn)至相反的方向，直到軸承以較小預(yù)載卡住滑道；

3、安裝時(shí)還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；

手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。 軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。