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電動驅動方式：在機床桁架機械手設計上，這種驅動方式使用頻繁，因為機床也需要用電，而這驅動系統(tǒng)只是需要利用電機，就可以達到速度上的控制。

液壓驅動方式：液壓驅動方式是通過液壓系統(tǒng)進行控制，它的好處就是可以實現連續(xù)位置控制，同時傳動剛度也大，液壓驅動一般選擇液壓馬達作為動力源，液壓驅動元件的特點可以參照下表。

先外面后里面

應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。

先機械部分后電氣部分

只有在確定機械零件無故障后，才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

電器部件更換，先外圍后內部

不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

助力機械手 汽車行業(yè)應用

助力機械手廣泛應用于汽車行業(yè)、機械加工制造，汽車零部件，工程機械，高速列車，配電，新能源，石油，化工，涂料，陶瓷，紡織，通訊，建材，家電，電子等領域。

搬磚助力機械手主要用于新型墻體建材廠。磚蒸發(fā)高壓滅菌后，可直接運輸，碼垛和裝載，它節(jié)省了時間，勞動力，勞動力，金錢和管理。它是加氣磚廠的必備產品。性能準確，功能強大，可滿足各種工作環(huán)境，道路，場地和各種規(guī)格，尺寸和重量。