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延shi的設(shè)計(jì)是為了氣爪能夠?qū)ぜM(jìn)行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當(dāng)手臂的活塞桿下降到一定的位置時，信號會被下限位的傳感器接收，驅(qū)動氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準(zhǔn)確度，因此要對設(shè)備進(jìn)行精細(xì)的調(diào)試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上

在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè)，導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅(qū)動同步帶，同步帶動滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)動。具有結(jié)構(gòu)更緊湊，定位精度更高，速度更快，更多的配置選擇等優(yōu)勢，遠(yuǎn)勝于傳統(tǒng)的輸送線。在食品工業(yè)、包裝行業(yè)、自動打標(biāo)、噴涂行業(yè)、電子行業(yè)、旋轉(zhuǎn)檢測、物流分檢等行業(yè)應(yīng)用很合適。隨著環(huán)形導(dǎo)軌流水線的優(yōu)勢日漸明顯，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)制造中的出色應(yīng)用得到了廣大客戶的認(rèn)可。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。