襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展，經(jīng)歷了剛性自動(dòng)生產(chǎn)線和柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的兩個(gè)時(shí)代。剛性加工自動(dòng)生產(chǎn)線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機(jī)動(dòng)滾道等形式。隨著加工中心機(jī)床的發(fā)展，由其組成的自動(dòng)生產(chǎn)線逐步替代組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線，稱為柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線。 自動(dòng)生產(chǎn)線采用桁架機(jī)械手輸送后，輸這步距可以根據(jù)機(jī)床的配置隨意改變

可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架，增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著、可靠性強(qiáng)的要求，對(duì)于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)省機(jī)床的整體空間，而對(duì)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?

機(jī)械手臂：對(duì)于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運(yùn)動(dòng)上要實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運(yùn)動(dòng)，所以在考慮手臂設(shè)計(jì)時(shí)候，一般選擇液壓直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高，而對(duì)于液壓缸的校核可以通過(guò)以下公式進(jìn)行核對(duì)：