濟(jì)南魯巨機(jī)械設(shè)備有限公司主營：齒輪計量泵、液壓同步馬達(dá)、智能定量添加系統(tǒng)

消除液壓同步馬達(dá)不同步的方法

同步馬達(dá)與負(fù)載的匹配。同步馬達(dá)的溢流閥1能起到消除累計誤差的作用，同時我們也看到，此溢流閥1的壓力設(shè)定，也是相當(dāng)關(guān)鍵的。它的壓力設(shè)定必須與負(fù)載相匹配，壓力設(shè)定高了，對消除同步誤差有影響，設(shè)定低了，如遇負(fù)載不均勻，負(fù)載大的液壓缸還沒來得推動負(fù)載，就已經(jīng)憋成高壓而溢流了，這樣幾個液壓缸就七上八下，反而不能達(dá)到同步要求了。所以，在液壓同步馬達(dá)同步回路中，一要注意負(fù)載不能過分偏載，二要合理設(shè)置溢流閥的壓力，一般來說，溢流閥1的設(shè)定壓力要高出頂升負(fù)載液壓缸工作壓力20bar即可，否則就不能達(dá)到同步的要求。負(fù)載的連續(xù)性也很重要，經(jīng)常不使用的負(fù)載啟動時常常出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，來回重復(fù)幾次，可以消除同步誤差，其主要原因就是同步馬達(dá)的泄漏油量比較大，長時間不使用，管道中的液壓油由于泄漏而混入空氣，從而影響了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。設(shè)計時注意管道和液壓缸均要設(shè)置有排氣接頭。

液壓系統(tǒng)介質(zhì)的影響。液壓介質(zhì)中含氣量較大，尤其是新安裝的同步系統(tǒng)，管道排氣不徹底，管道和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中含有大量的空氣，介質(zhì)的彈性模量就越小，流過液壓馬達(dá)的實(shí)際排量就受到影響，由于空氣的壓縮比很大，這樣，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)流過油流中含空氣少的，先達(dá)到終點(diǎn)，而介質(zhì)中空氣含量大的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作就相對慢一點(diǎn)，從而產(chǎn)生相當(dāng)大的同步誤差。所以，液壓管道設(shè)計和施工要注意排氣，特別是新裝的、維修后的和長時間不工作的液壓管道重新工作時要注意排氣是否充分。

液壓同步馬達(dá)管道的布置。液壓同步馬達(dá)出口到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的管道布置必須合理，否則會對其同步精度產(chǎn)生影響。因?yàn)楣艿赖膲毫p失是比較大的，當(dāng)這種壓力損失與負(fù)載偏置疊加在一起，就將在管道內(nèi)產(chǎn)生較大的壓差，如果在液壓馬達(dá)進(jìn)出口兩端的壓差變化很大時，那么在相同轉(zhuǎn)速下，液壓馬達(dá)的排量就發(fā)生了變化。所以，我們在設(shè)計液壓同步馬達(dá)配管時，盡可能地將管道遠(yuǎn)近距離、彎管形式、管道通徑等配置得一樣好。

液壓馬達(dá)的分類方法：按作用次數(shù)分為單作用和多作用。單作用液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)主要包括齒輪液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)、偏心葉片馬達(dá)、 液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿和經(jīng)歷平衡液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)。單作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)比較簡單，工藝性較好。造價低。但 液壓馬達(dá) 在相同性能參數(shù)下，比多作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)尺寸稍大。輸出轉(zhuǎn)速脈動較大，低速穩(wěn)定性能差。難實(shí)現(xiàn)完全 的液壓平衡，使軸承載荷加達(dá)，有關(guān)表面磨損增加 。多作用液壓馬達(dá)主要包括通行葉片馬達(dá)和內(nèi)曲 線徑向柱塞液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，個別零件加工比較困難，需要較好的鋼材，因而造價高。只要 液壓馬達(dá) 結(jié)果參數(shù)選取合理，可使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速無脈動，從而使低速穩(wěn)定性能好，由于轉(zhuǎn)子的徑向力能夠?qū)?現(xiàn)完全平衡，因而啟動機(jī)械效率較高。按液壓馬達(dá)排量是否可調(diào)分為定量和變量液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)。

 按結(jié)構(gòu)運(yùn)動學(xué)形式不同，可分為嚙合原理工作液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)工作馬達(dá)、空液壓馬達(dá) 間機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)工作馬達(dá)。

液壓同步多馬達(dá)與傳統(tǒng)同步馬達(dá)的對比分析：利用已加工出的液壓多馬達(dá)樣機(jī),組成三液壓缸同步液壓系統(tǒng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證液壓多馬達(dá)驅(qū)動多缸同步回路的同步性能.理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:新型液壓多馬達(dá)同步回路能夠完全實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)同步馬達(dá)同步回路的功能,并且馬達(dá)使用數(shù)量少,能夠?qū)崿F(xiàn)不同缸徑液壓缸同步,同步精度高(1.0%~1.7%).