對主要受力的結(jié)構(gòu)件應(yīng)檢查金屬疲勞強度、焊縫裂紋、結(jié)構(gòu)變形、破損等情況，對主要受力結(jié)構(gòu)件的關(guān)鍵焊縫及焊接熱影響區(qū)的母材應(yīng)進行檢查，若發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)進行處理。結(jié)構(gòu)件的檢查應(yīng)按下列程序進行。

各機構(gòu)的制動器應(yīng)經(jīng)常進行檢查及調(diào)整制動瓦和制動輪的間隙，保證靈活可靠，其間隙保證在0.5~1mm之間，在磨察面上，不應(yīng)有污物存在，遇有污物必須洗掉。

有的起重機會采用地面控制，其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān)，其中有線遙控是通過專用電纜或動力線作為載波體，對信號用調(diào)制解調(diào)器傳輸方式，達到只用少量通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控利用當代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸，達到控制的目的。

而自動糾偏是當偏斜超過一定值時，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常用帶有均衡電動機的電軸系統(tǒng)來實現(xiàn)電氣同步。