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若在機(jī)械手搬運(yùn)工件時出現(xiàn)了突然斷電的情況，應(yīng)當(dāng)保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變，工件也不會因氣爪松弛而掉落。這就要求在選擇電磁閥配置時要制定一定的標(biāo)準(zhǔn)。為了滿足上述要求，機(jī)械手的手臂、懸臂和旋轉(zhuǎn)氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠?qū)﹄姶砰y的使用期限進(jìn)行延長，保證整個搬運(yùn)過程的安全進(jìn)行。

環(huán)形導(dǎo)軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)軌拼接而成，加上驅(qū)動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè)，導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅(qū)動同步帶，同步帶動滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)動。

安裝時還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；安裝完畢之后還要做進(jìn)一步的檢查確認(rèn)安裝的正確性才可開始使用。

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。