襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

兩軸聯(lián)動桁架機器人在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域內(nèi)可完成大量的工作，如應(yīng)用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。系統(tǒng)涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結(jié)尾包裝等多個工藝流程。在這些重要的食品加工過程中，大量的關(guān)鍵性組件得到普遍應(yīng)用，這些組件包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、整套直線運動系統(tǒng)、伺服電機及行星減速機——所有這些組件都嚴(yán)格滿足直沖式清洗要求。

。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

目前，機器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強。但是，目前，中國的工業(yè)機械手技術(shù)及其應(yīng)用水平與國外有一定的距離。應(yīng)用規(guī)模和工業(yè)化水平較低。

機械手的研究和開發(fā)直接影響著中國機械工業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高。技術(shù)考慮都是必要的。 因此，進行機器人的研究設(shè)計很重要。