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兩軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)器人在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域內(nèi)可完成大量的工作，如應(yīng)用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。系統(tǒng)涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結(jié)尾包裝等多個(gè)工藝流程。在這些重要的食品加工過程中，大量的關(guān)鍵性組件得到普遍應(yīng)用，這些組件包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、整套直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)及行星減速機(jī)——所有這些組件都嚴(yán)格滿足直沖式清洗要求。

。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

目前，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機(jī)床與機(jī)器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)。但是，目前，中國的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其應(yīng)用水平與國外有一定的距離。應(yīng)用規(guī)模和工業(yè)化水平較低。

機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響著中國機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高。技術(shù)考慮都是必要的。 因此，進(jìn)行機(jī)器人的研究設(shè)計(jì)很重要。