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懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個搬運工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機(jī)械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機(jī)械手會在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

搬磚助力機(jī)械手主要用于新型墻體建材廠。磚蒸發(fā)高壓滅菌后，可直接運輸，碼垛和裝載，它節(jié)省了時間，勞動力，勞動力，金錢和管理。它是加氣磚廠的必備產(chǎn)品。性能準(zhǔn)確，功能強(qiáng)大，可滿足各種工作環(huán)境，道路，場地和各種規(guī)格，尺寸和重量。磚塊是轉(zhuǎn)運，堆放，裝卸等，擺脫了制磚企業(yè)的惡劣工作環(huán)境，減少了叉車的運行。員工勞動強(qiáng)度。它可以一次運輸一輛汽車高壓滅菌磚，在現(xiàn)場自由行走，并將磚塊放在理想的位置。與人工相比，不僅提高了處理效率，而且降低了破損率。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是上下料機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動上下料機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用自動上下料機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對自動上下料機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能