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在機(jī)械手中設(shè)置延shi，不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至低的位置，同時(shí)也使得在氣桿降至低位置后能出現(xiàn)停頓，使下降過程中的慣性作用消除，減小工件與放置位置接觸時(shí)的沖擊力。

傳感器能夠?qū)C(jī)械手的動(dòng)作執(zhí)行情況進(jìn)行檢測(cè)，以保證機(jī)械手能夠安全可靠地完成整個(gè)搬運(yùn)工作，這也是對(duì)機(jī)械手的狀態(tài)控制，是當(dāng)前控制機(jī)械設(shè)備的使用為普遍的方式。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

工業(yè)上下料機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物。 它是一種自動(dòng)技術(shù)裝置，它模仿人體上肢的大多數(shù)功能，并根據(jù)預(yù)定的要求運(yùn)送工件或保持工具。 它在實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 重要角色。 因此，它具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛關(guān)注和歡迎。 實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以取代人手的繁重勞動(dòng)，大大減少了工人繁重工件的處理和長期頻繁，單調(diào)的操作。