襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

機械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨立機械手，第二類人工操作機械手，第三類專用機械手。獨立機械手又可稱為通用機械手，獨立機械手顧名思義就是獨立的不需要人工操作的機械手，而且它不附屬于主機，在擁有一般機械手傳統(tǒng)功能的同時還擁有記憶智能功能。人工操作機械手簡稱操作機，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，后來發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測中用通信設(shè)備控制機械手對星球進行探測。

桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動，到達指ding位置后，機械手下降運動，手爪夾緊工件，帶動工件上升，逆向運動，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個期間內(nèi)，有幾個位置PLC控制限位器，分別在機械手的下降和上升停止的時候。在機械手將零件從機床夾持時候，下一個工件到待定區(qū)域，機械手結(jié)束這個動作后，回到待加工零件位置處，機械手下降，夾持零件，將零件放置到機床內(nèi)，機械手回到初始位置，PLC停止脈沖輸出，機床進行加工，機械手完成運動，桁架機械手往返做以上運動。

桁架機械手圖片配件

桁架機械手的配件有：底座、桁架、傳動軸、電機、皮帶、夾具

桁架機械手控制系統(tǒng)

為了實現(xiàn)桁架機械手的靈活運動功能和快速反應(yīng)處理功能，機械手必須具有腦控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出動作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動作等。他可以根據(jù)編號的程序不時發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號，并始終判斷處理信息。

是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計方案進行組裝用來自動搬運、碼垛的機械手。