襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
輕型桁架機(jī)械手-重載桁架機(jī)械手的區(qū)別-龍思達(dá)
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工作適應(yīng)性極強(qiáng)、定制化行程
據(jù)機(jī)器人第七軸研發(fā)廠家介紹,在此種設(shè)備未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力,同時(shí)也降低了工作的精準(zhǔn)性;而全封閉式機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性極強(qiáng),通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強(qiáng)。
二、控制簡單,安裝靈活,精度高
據(jù)悉,該種行業(yè)內(nèi)的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。
隨著機(jī)器人的普及,機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注,例如一些工作周期很長,作業(yè)范圍大,需要多臺機(jī)器管理一個(gè)工位的場合很適合應(yīng)用第七軸。機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器人行走軸,可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式,地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等,不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境,造價(jià)成材都會有所區(qū)別,下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。
其中可移動和活動的部件是:轉(zhuǎn)軸,影響夾爪的部件是:氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個(gè)來出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
氣動助力機(jī)械手安全保護(hù)原理
1. 轉(zhuǎn)軸:因?yàn)檎G闆r下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會進(jìn)行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的,很容易在不工作的時(shí)候?qū)と嗽斐蓚?,所以我們在每一個(gè)轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件,以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時(shí)候是不會轉(zhuǎn)動的;