襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

紙箱搬運是生產(chǎn)廠家經(jīng)常需要面對的一個問題，在現(xiàn)在用工成本如此之高的情況下，企業(yè)怎么才能減少用工成本，同時輕松、的來完成搬運呢，今天就帶來這樣一款可以解決所有這些問題的設(shè)備——氣動平衡助力機械手。

氣動平衡助力機械手設(shè)計的基本原理

氣動平衡助力機械手廠家依據(jù)氣缸輸出動力和夾具末端負載達到動平衡的基本原理來設(shè)計的。可讓紙箱在XYZ三維空間內(nèi)隨操作者進行輕松搬運。

一、氣動機械手抓取機構(gòu)

1. 什么是氣動機械手

氣動機械手是助力機械手的一種，是以氣缸為動力來幫助操作員進行輕松抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、組裝重物。

2. 氣動機械手抓取機構(gòu)

氣動機械手抓取機構(gòu)根據(jù)抓取物的不同可以分為不同的類型：

氣動機械手吸盤：可以抓取表面光滑的重物，如玻璃、塑料瓶、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車鈑金等;

      氣動機械手夾具：可以夾取一些油罐、五金軸承、電子電器等;

目前，機器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強。但是，目前，中國的工業(yè)機械手技術(shù)及其應(yīng)用水平與國外有一定的距離。應(yīng)用規(guī)模和工業(yè)化水平較低。

機械手的研究和開發(fā)直接影響著中國機械工業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高。技術(shù)考慮都是必要的。 因此，進行機器人的研究設(shè)計很重要。