襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

在機(jī)械手中設(shè)置延shi，不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至低的位置，同時(shí)也使得在氣桿降至低位置后能出現(xiàn)停頓，使下降過(guò)程中的慣性作用消除，減小工件與放置位置接觸時(shí)的沖擊力。

傳感器能夠?qū)C(jī)械手的動(dòng)作執(zhí)行情況進(jìn)行檢測(cè)，以保證機(jī)械手能夠安全可靠地完成整個(gè)搬運(yùn)工作，這也是對(duì)機(jī)械手的狀態(tài)控制，是當(dāng)前控制機(jī)械設(shè)備的使用為普遍的方式。

在工廠使用氣動(dòng)助力機(jī)械手怎么來(lái)保證我們的人身安全

根據(jù)氣動(dòng)助力機(jī)械手安全保護(hù)原理我們知道主要的就是檢查幾個(gè)地方：

1. 檢查剎車部件是否完好，有沒(méi)有雜物或者灰塵;

2. 檢查氣缸、氣管、儲(chǔ)氣罐的密封性是否有異常;

3. 不使用的時(shí)候各擺件都盡量靠攏在一起;

4. 如果是移動(dòng)或者倒掛式的需要保證不使用的時(shí)候能固定在一個(gè)地方。