襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機械手是工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。高可靠性、高速度、。

電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。

工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和爪夾具快速改變生產(chǎn)過程 ，調(diào)試速度快，速度快。 投入生產(chǎn)。提高工件退出質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從裝載，夾緊，切割完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更加 美麗。

處理是使用一個裝置保持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程。 搬運機器人可配備不同的末端執(zhí)行器，完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減少了人工繁重的體力勞動。