安徽捷馬泰克自動化有限公司主營：堆垛機,穿梭車,分揀機

在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。

同一牌號的材料，國內(nèi)的材料性能比不上國外的，制造的公差標準也不一樣。在加工上，國內(nèi)精加工出來的零件也比不上國外的，很多企業(yè)都是堪用即可，檢驗程序不嚴格。在組裝上，很少有組裝程序和工藝要求。一般都是技術(shù)員口述，或草草寫幾筆弄個標準出來。主要原因是我們是模仿人家的，很多內(nèi)涵我們寫不出來，只有慢慢通過實踐的積累?，F(xiàn)場安裝也是如此。

此時堆垛機的工作狀態(tài)為即停模式（類似點動），其間的運行或停止、高低速切換完全由操作人員控制。該模式一般在設(shè)備調(diào)試或維修時使用。手動模式，操作人員登機，通過HMI觸摸屏操作菜單，直接控制堆垛機的進退、升降或貨叉的伸縮運動。此時堆垛機的工作狀態(tài)為半自動模式，即三維各方向的運動由人工啟動，而自動對位并停準。用于設(shè)備調(diào)試或一般性故障情況下，人工隨機存取操作。