鉆銑床日常保養(yǎng)

1、清洗機床外表及死角，拆洗各罩蓋，要求內外清潔、無銹蝕、無黃袍，漆見本色鐵見光。清洗導軌面及清除工作臺面毛刺。檢查補齊螺釘、手球、手板，檢查各手柄靈活可靠性。

2、主軸進刀箱保養(yǎng)：檢查油質，保持良好，油量符合要求。清除主軸錐孔毛刺。清洗液壓變速系統(tǒng)、濾油網，調整油壓。

3、鉆銑床搖臂及升降夾緊機構檢查：檢查調整升降機構和夾緊機構達到靈敏可靠。

4、鉆銑床潤滑系統(tǒng)檢查：清洗油氈，要求油杯齊全、油路暢通，油窗明亮。

5、鉆銑床冷卻系統(tǒng)檢查：清洗冷卻泵、過濾器及冷卻液槽。檢查冷卻液管路，要求無漏水現象。

6、鉆銑床電器系統(tǒng)檢查：清掃電機及電器箱內外塵土。關閉電源,打開電器門蓋,檢查電器接頭和電器元件是否有松動、老化。檢查限位開關是否工作正常。開門斷電是否起到作用。檢查液壓系統(tǒng)是否正常，有無漏油現象。各電器控制開關是否正常

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結構盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結梁） 2.4 機械手手臂結構的設計 .手臂結構的設計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設計需要遵循以下設計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關節(jié)的轉動范圍有密切的關系， 所以手臂尺寸設計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結構上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應盡可能使機械手手臂各關節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學正逆運算簡化，

鉆銑床在確定兩支承主軸軸承配置形式時應遵循以下一般原則：

1）鉆銑床適應剛度和承載能力的要求首先應滿足所要求的剛度和承載能力。徑向載荷較大時，可選用軸承配置形式；較小時，可選用配置形式。此外，雙列軸承比單列的剛度高。由于提高前支承的剛度能有效提高主軸部件的剛度，故提高剛度的軸承應配置在前支承。

2）鉆銑床適應轉速要求不同型號、規(guī)格和精度等級的軸承所允許的較高轉速是不同的。在相同條件下，點接觸的比線接觸的高；圓柱滾子比圈錐滾子高。因此，應綜合考慮對主軸部件剛度和轉速兩方面的要求來選擇軸承配置形式。

3）鉆銑床適應精度的要求主軸部件承受軸向七的推力軸承配置方式直接影響主軸的軸向位置精度。常用的三種配置形式的工作性能和應用范圍。前端定位時，主軸受熱變形向后延伸，不形響加工精度、但前支承結構復雜，調整軸承間隙較不方便，前支承處發(fā)熱l量較大。后端定位的特點與上述相反。兩端定位時，主軸受熱伸長時軸承軸向間隙的改變較大。