信捷電氣-DS3-PTA伺服驅動器
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DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產品1/2)。
更平滑快速的速度響應:DS3內置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產品
最快指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps
接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入
雙通訊口:RS232、RS485
完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
項目 | 高精度型DS3-PTA系列 | ||
基 本 規(guī) 格 | 功率范圍 | 0.75KW~2.3KW | |
輸入電源 | 單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz 三相AC340V~440V,50Hz/60Hz | ||
編碼器反饋 | 17Bit絕對值編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
使 用 環(huán) 境 | 環(huán)境溫度 | 運行:0℃~50 ℃(無凍結) 保存:-20℃~75℃(無凍結) | |
環(huán)境濕度 | 運行/保存:90%RH以下(無結露) | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 | |
動態(tài)制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232:標準ModbusRtu協(xié)議 RS485:標準ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊(最大20軸) | ||
制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
負載變動率 | 0~100% 負載時:±0.1%以下(額定轉速時) | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%:0%(額定轉速時) | ||
溫度變動率 | 20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時) | ||
頻率特性 | 250Hz(JL≤JM) | ||
輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態(tài) | \ |
分頻功能 | \ | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | \ | ||
數(shù)字輸入 | 4路SI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數(shù)字輸出 | 2路SO輸出 | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 差分輸入:500kpps 集電極開路:200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 | ||
控制方式 | 外部脈沖/運動總線 | ||
前饋補償 | 0~100%(設定分辨率為1%) | ||
定位完成寬度設定 | 0~250指令單位(設定分辨率為1指令單位) | ||
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | \ | |
輸入阻抗 | \ | ||
轉矩限制 | 內部參數(shù) | ||
速度變動率 | 外部負載額定變動0~100% 負載時:±0.01%以下(額定轉速時) | ||
額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時) | |||
環(huán)境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉速時) | |||
轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | \ | |
輸入阻抗 | \ | ||
速度限制 | 內部參數(shù) | ||
總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 20軸 | |
通訊協(xié)議 | Xnet協(xié)議 |
驅動器與電機適配表
驅動器型號 | 電機型號 | 線纜型號 | 編碼器規(guī)格 |
DS3-20P7-PTA | MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 | 編碼器線:CP-DL-B-02 動力線:CM-L15-02 (注:02是長度2米線,可定制所需長度線纜) | 17bit位絕對值編碼器 |
DS3-21P5-PTA | MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 | ||
DS3-22P3-PTA | MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 |
產品尺寸(單位:mm)