盤形凸輪機構和移動凸輪機構──均屬于平面凸輪機構，其特點是凸輪與從動件之間的相對運動為平面運動，凸輪輪廓曲線的設計較空間凸輪機構簡單。當主動凸輪作定軸轉動時，采用盤形凸輪機構;當主動凸輪作往復移動時，采用移動凸輪機構。  

     氣閥桿的運動規(guī)律規(guī)定了凸輪的輪廓外形。當矢徑變化的凸輪輪廓與氣閥桿的平底接觸時，氣閥桿產生往復運動

      圓柱凸輪機構──屬空間凸輪機構，其特點是凸輪與從動件之間的相對運動為空間運動，適用于從動件的運動平面與凸輪回轉軸線平行的場合。缺點是不宜用于從動件擺角較大的場合，且結構和凸輪輪廓曲線的設計較平面凸輪機構復雜。

     以凸輪回轉中心為圓心的圓弧段輪廓與氣閥桿接觸時，氣閥桿將靜止不動。因此，隨著凸輪的連續(xù)轉動，氣閥桿可獲得間歇的、按預期規(guī)律的運動。

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