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桁架機械手的三軸結(jié)構(gòu)

X軸

     X軸的導(dǎo)軌安裝梁，通常采用工業(yè)鋁型材料（具有超高剛性），用龍門加工中心加工出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)/齒條安裝基準(zhǔn)。X軸導(dǎo)軌安裝梁，是不移動的；從應(yīng)用的角度來說，剛性很重要，長可達6米。

桁架機械手的三軸結(jié)構(gòu)

Y軸 & Z軸

     這兩個軸的導(dǎo)軌安裝梁，是需要來回運動的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業(yè)鋁型材。重量輕，可實現(xiàn)更快的加減速，加減速時，不會對整套系統(tǒng)造成太大的沖擊；

桁架機械手圖片配件

桁架機械手的配件有：底座、桁架、傳動軸、電機、皮帶、夾具

桁架機械手控制系統(tǒng)

為了實現(xiàn)桁架機械手的靈活運動功能和快速反應(yīng)處理功能，機械手必須具有腦控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出動作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動作等。他可以根據(jù)編號的程序不時發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號，并始終判斷處理信息。

是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計方案進行組裝用來自動搬運、碼垛的機械手。

已經(jīng)介紹了蒸汽和液體組合的優(yōu)越性，不知道是否每個人都知道。 目前的工業(yè)生產(chǎn)效率已大大提高，它與機器人的使用密不可分。 蒸汽和液體機器人的組合比傳統(tǒng)機器人更具優(yōu)勢。所以，在未來的工業(yè)發(fā)展中，機器人的性能將會變得更好。

上下料機械手是如何驅(qū)動的？上下料機械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機械手是如何驅(qū)動的？上下料機械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。