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桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

刀具搬運(yùn)

通過桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。

隨著金屬加工機(jī)床邁入數(shù)控時(shí)代，信息技術(shù)融合到傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機(jī)床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進(jìn)行人機(jī)交互了。

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)直接給機(jī)床下達(dá)加工指令。機(jī)床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計(jì)算機(jī)。

上下料機(jī)械手

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手作為電子產(chǎn)品組成的一個(gè)裝置是不可或缺的，因此，機(jī)械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動(dòng)轉(zhuǎn)移方法用于機(jī)械手的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。 這種加工方法不僅生產(chǎn)效率低，而且浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)成本高，被社會(huì)慢慢淘汰; 為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過程。 在從一個(gè)過程到下一個(gè)過程的過程中，運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。