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在搜索或者咨詢機械手機器人的時候，我們經(jīng)常會說桁架機械手，桁架機器人，那么，到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區(qū)別呢？

其實，桁架機械手和桁架機器人是有區(qū)別的，只是，作為消費者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。

1.質(zhì)量問題：二手搬運助力機械手內(nèi)部部件可能已經(jīng)損壞，使用時間估計也就幾個月;

2.性能問題：二手助力機械手往往已經(jīng)已經(jīng)過時，功能有時候不能達到需求;

3.安全問題：有可能安全部件老化嚴重，再使用過程中對操作員造成傷害

桁架上下料機械手可以取代手動上下料操作，通過自動上料倉和輸送帶實現(xiàn)的自動上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復和連續(xù)操作，并且需要操作的一致性和性。

上下料機械手是如何驅(qū)動的？上下料機械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設計用于執(zhí)行臂的正常運行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機械部件以實現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機直接與偏心曲柄齒輪連接。