襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機(jī)械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴(kuò)展模塊)、穩(wěn)定(效率)四個(gè)基本的特征。

桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實(shí)現(xiàn)不同的操作

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。

如今，食品自動化引進(jìn)了拆垛機(jī)械手，不但能保持高速的節(jié)奏與，還能適應(yīng)惡劣的作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的效能。

折垛機(jī)械手也稱為碼垛機(jī)械手、物料堆垛機(jī)械手、拆垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人等。機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼 垛順序、排列設(shè)定器。