45DH / 70DH / 80DH / 100DH

左右搖擺、上下夾取系統(tǒng)緊密及高精度、高速度之夾取輸送，為您自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多變化流程功能。 H系列為出力軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兼間歇旋轉(zhuǎn)或左右搖擺運(yùn)動(dòng)之合成機(jī)構(gòu)

45DH

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號(hào)	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	5
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	9
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	60
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	45
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	3.8
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	3.9 x 10-4
定位分割精度		sec.	±60
重量		kg	15

70DH

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號(hào)	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	7
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	14
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	100
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	95
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	6
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	1.2 x 10-2
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	22

80DH

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號(hào)	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	15
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	18
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	140
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	190
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	9.5
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	1.7 x 10-2
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	33

100DH

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號(hào)	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	10.6
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	24.9
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	132
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	105
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	10.8
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	1.5 x 10-2
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	30

1. 入力軸的GD2是在停留範(fàn)圍內(nèi)的數(shù)值。
2. C1~C5數(shù)值是達(dá)到安全係數(shù)=2時(shí)的數(shù)值。

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