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隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，例如一些工作周期很長(zhǎng)，作業(yè)范圍大，需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用第七軸。機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價(jià)成材都會(huì)有所區(qū)別，下面為大家簡(jiǎn)述一下第七軸常見的樣式。

桁架機(jī)械手的組成

桁架機(jī)械手由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成，該系統(tǒng)允許在水平面上移動(dòng)。也稱為笛卡爾或線性機(jī)器人。它們通常是執(zhí)行拾取和放置應(yīng)用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接和其他應(yīng)用。其系統(tǒng)具有工作區(qū)域大，定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。位置精度是機(jī)器人正確放置零件的能力。在運(yùn)動(dòng)方面更容易編程，因?yàn)樗鼈兛梢允褂肵，Y，Z坐標(biāo)系統(tǒng)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們受地面空間限制的限制較少。

1.質(zhì)量問題：二手搬運(yùn)助力機(jī)械手內(nèi)部部件可能已經(jīng)損壞，使用時(shí)間估計(jì)也就幾個(gè)月;

2.性能問題：二手助力機(jī)械手往往已經(jīng)已經(jīng)過時(shí)，功能有時(shí)候不能達(dá)到需求;

3.安全問題：有可能安全部件老化嚴(yán)重，再使用過程中對(duì)操作員造成傷害

桁架上下料機(jī)械手可以取代手動(dòng)上下料操作，通過自動(dòng)上料倉(cāng)和輸送帶實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復(fù)和連續(xù)操作，并且需要操作的一致性和性。