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杭州藍(lán)芯科技有限公司 
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企業(yè)認(rèn)證 · 
浙江省杭州市
主營(yíng)產(chǎn)品: 智能搬運(yùn)機(jī)器人，固定式移動(dòng)揀貨機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人及解決方案
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店齡5年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 浙江省杭州市 杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 智能搬運(yùn)機(jī)器人，固定式移動(dòng)揀貨機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人及解決方案
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自動(dòng)裝車系統(tǒng)-智能裝車-袋裝無(wú)人裝車
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商品介紹
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裝車總效率 30T/H(單機(jī)械臂） 50T/H(雙機(jī)械臂）
車輛型式 各類開(kāi)放式貨車
托盤(pán)尺寸 1.6m*1.4m
托盤(pán)碼垛高度 <=1.5m
設(shè)備尺寸高度 <=6.5m
設(shè)備尺寸寬度 <=6.5m
設(shè)備尺寸長(zhǎng)度 <=25m
垛形方案 自動(dòng)生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)節(jié)
商品介紹
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無(wú)人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無(wú)人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過(guò)程。完全替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D 視覺(jué)傳感器、升降托盤(pán)位、主控系統(tǒng)組成。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫(kù)。主控系統(tǒng)通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動(dòng)作，完成裝車過(guò)程。工作人員可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。
項(xiàng)目配備：
激光傳感器(用于車輛識(shí)別和測(cè)量)
桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備)
視覺(jué)傳感器(袋裝料識(shí)別和定位)
主控系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)。
停車優(yōu)勢(shì)
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過(guò)碼垛小車行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏;
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差, 以及車身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái)進(jìn)行碼垛計(jì)算。
抓取優(yōu)勢(shì)
采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源，更輕巧靈活
雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體，速度快且不掉包
具有柔性緩沖，防止袋包損壞
碼垛優(yōu)勢(shì)
3D視覺(jué)定位，碼垛更精細(xì)
高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。
根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮垛。
適配優(yōu)勢(shì)
托盤(pán)位置可升降，滿足不同車型高效率裝車托盤(pán)高度可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最優(yōu)化，提升效率?？梢詽M足各種車型，平板車、低欄車。
聯(lián)系方式
公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 
（QQ：284840933）
（QQ：284840933） 電話 祹祴祲祺-祵祵祻祸祹祸祷祴
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網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
地址 浙江省杭州市
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