5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產(chǎn)線，但是會遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點：需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個個取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進行識別定位，引導(dǎo)工業(yè)機器人精確抓取和放置。

應(yīng)用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機械人，引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)， 精度可達+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對比度 影響，更全面更廣泛 的應(yīng)用場景

數(shù)據(jù)接口：RJ45以太網(wǎng)
供電：DC12V