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機器人第七軸，又叫機器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

機器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、底掛行走軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

其中可移動和活動的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護原理就是按照這個來出發(fā)進行設(shè)計的。

氣動助力機械手安全保護原理

1. 轉(zhuǎn)軸：因為正常情況下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會進行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時候?qū)と嗽斐蓚?，所以我們在每一個轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時候是不會轉(zhuǎn)動的;

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當(dāng)桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

該桁架機器人具有輸出力小，運動快，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等特點，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機，清洗機等設(shè)備的自動加工和裝載。

30公斤中型桁架機械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。