襄陽龍思達智控技術有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產品,汽車零備件

移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都在上面。

       由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣性大。因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機工機械手輸送的高響應、高剛度及要求。

所以我們在每一個轉軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉軸在不工作的時候是不會轉動的;夾爪：夾爪是與目標物直接接觸的部件，一旦夾爪在搬運過程中松開重物是會直接掉落的，所以我們在氣缸的基礎上加了一個儲氣罐保證了即使氣缸因為種種原因突然斷氣，儲氣罐會繼續(xù)提供動力和夾具末端的重物進行重力平衡，防止重物跌落對工人造成傷害。

桁架機械手分類

工業(yè)機器人、龍門機器人、機床桁架機械手

用于流程的智能技術

我們提供協調和參數化的處理和生產單元，隨時可以集成到您的過程中。它們由單獨組合的線性，旋轉或鉸接模塊組成，帶有基本控制系統和基本軟件。

具有極高的精度，速度和可重復性

機床桁架機械手的優(yōu)點

?驅動：齒形帶和齒條

?快速裝配

?行程長度定義

?無需外部潤滑

?清潔，無腐蝕操作