襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
中井機(jī)械手桁架的工作方式-重型機(jī)械手桁架圖片-龍思達(dá)
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導(dǎo)向件,常用有V型滾輪導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)輪,方型導(dǎo)軌等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定;傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動等;
傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊,防止其超越;
機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位;工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式;
但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產(chǎn)品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下,大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級,如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤空間,來獲得生存發(fā)發(fā)展。于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲,機(jī)器換人的概念由此愈演愈烈,并且在政府的引導(dǎo)下全國各地機(jī)器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢,工業(yè)機(jī)器人將推動機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器人行走軸,可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式,地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等,不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境,造價成材都會有所區(qū)別,下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。
機(jī)器人第七軸的樣式有幾種
1、地面行走軸:是較常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣。
2、側(cè)掛行走軸:一般選用比較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。
3、底掛行走軸:在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。