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手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。 軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以推動(dòng)機(jī)械加工的發(fā)展，并且進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。

大多數(shù)機(jī)床導(dǎo)軌由鋼或鑄鐵制成。 這些導(dǎo)軌有劃痕并應(yīng)進(jìn)行修理，否則劃痕會(huì)擴(kuò)大甚至影響機(jī)床。 在長期使用機(jī)床導(dǎo)軌和其他摩擦副時(shí)，由于兩個(gè)接觸面之間的摩擦程度不同，摩擦副表面有不同程度的磨損，嚴(yán)重影響了加工精度和生產(chǎn)效率。

工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和爪夾具快速改變生產(chǎn)過程 ，調(diào)試速度快，速度快。 投入生產(chǎn)。提高工件退出質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從裝載，夾緊，切割完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更加 美麗。

處理是使用一個(gè)裝置保持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過程。 搬運(yùn)機(jī)器人可配備不同的末端執(zhí)行器，完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減少了人工繁重的體力勞動(dòng)。