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耳帶拉取熔接機構(gòu)

左側(cè)的超聲波振動子和焊接頭，已經(jīng)解釋過了，所以就不廢話了；

重點看右側(cè)的，由于圖片可能看的不是很清楚，所以先來說一下部分零件之間的連接關(guān)系：

下壓氣缸驅(qū)動的是固定板；熔接拉桿上部分是螺紋，通過鎖緊螺母，鎖定在固定板上；熔接拉桿和耳帶拉?。μ幚頇C構(gòu)，是可以相對滑動的（可以看熔接拉桿末端細節(jié)），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機構(gòu)時，會將整個耳帶拉取機構(gòu)托起來；

以上就是要做的特殊解釋說明。再來說一下縱向運動的原理：

→ 下壓氣缸帶動固定板向下；

→ 固定板帶動熔接拉桿向下 ；

→ 這時本來被熔接拉桿托起的耳帶拉取機構(gòu)，因為重力原因開始向下 ；

→ 當(dāng)耳帶拉取機構(gòu)到底后，下壓氣缸會帶動熔接拉桿繼續(xù)向下，直到末端到底。

→ 下壓氣缸帶動固定板向上；

→ 固定板帶動熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機構(gòu)，兩者開始一起向上運動 ；

→ 直到上升至氣缸限位。

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熔接耳帶工序

左耳帶和右耳帶熔接機構(gòu)和原理都是一樣的，只是位置不同，所以咱們分析其中一個就可以了。

還是把整個工序分為幾個機構(gòu)，這樣才能說的更詳細點，先來說一下整個工序的大概工作步驟：

→ 耳帶從送料機構(gòu)出來，到耳帶拉取熔接機構(gòu)上；

→ 然后耳帶拉取熔接機構(gòu)，拉取耳帶，再由剪耳帶機構(gòu)把耳帶剪斷；

→ *后由耳帶拉取熔接機構(gòu)，將耳帶熔接在口罩上。

好了，大概的工作順序就是這樣，然后開始依序分析機構(gòu)：

1、耳帶送料機構(gòu)

本來一次性口罩機上用的也是這種機構(gòu)，但當(dāng)時忘記分析了，所以這次就帶上它。

耳帶的路徑：

耳帶卷--驅(qū)動輪＆壓緊輪--調(diào)節(jié)線輪--過線輪--過線孔

可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動輪上，隨著驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)，耳帶會不斷向下；另一端，耳帶通過過線孔后，連接拉取機構(gòu)。但是顯然，耳帶的放料和拉取速度不會匹配，所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的。

當(dāng)驅(qū)動輪驅(qū)動耳帶放出后，耳帶會變松，這時調(diào)節(jié)線輪因為重力下降，直到被傳感器檢測到，驅(qū)動電機停止工作；此時，拉取機構(gòu)會繼續(xù)拉取耳帶，將調(diào)節(jié)線輪往上提，當(dāng)傳感器檢測不到調(diào)節(jié)線輪后，驅(qū)動電機又馬上開始工作，使耳帶開始放料。就這樣一直循環(huán)這個放料動作。

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