襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

其中可移動和活動的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護原理就是按照這個來出發(fā)進行設(shè)計的。

氣動助力機械手安全保護原理

1. 轉(zhuǎn)軸：因為正常情況下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會進行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時候?qū)と嗽斐蓚?，所以我們在每一個轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時候是不會轉(zhuǎn)動的;

桁架式上下料機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當(dāng)桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

該桁架機器人具有輸出力小，運動快，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等特點，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機，清洗機等設(shè)備的自動加工和裝載。

30公斤中型桁架機械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。