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桁架機(jī)械手是一種高性?xún)r(jià)比的自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛設(shè)備，今天小編帶您了解桁架機(jī)械手知識(shí)

一、什么是桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手又叫桁架式機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手，是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來(lái)自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。

二、桁架機(jī)械手圖片配件

桁架機(jī)械手的配件有：底座、桁架、傳動(dòng)軸、電機(jī)、皮帶、夾具

它們由單獨(dú)組合的線性，旋轉(zhuǎn)或鉸接模塊組成，帶有基本控制系統(tǒng)和基本軟件。

自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

1.液壓驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)上下料機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

我國(guó)數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國(guó)際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長(zhǎng)足進(jìn)展，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的應(yīng)用也被高度重視。

桁架機(jī)械手的機(jī)械動(dòng)力生產(chǎn)介紹

桁架式上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作一般要經(jīng)過(guò)如下過(guò)程：

1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤(pán)或工裝內(nèi)。