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為了滿足上述要求，機械手的手臂、懸臂和旋轉氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態(tài)的時間。不僅能夠節(jié)約用電，也能夠對電磁閥的使用期限進行延長，保證整個搬運過程的安全進行。

        控制機械手主要的優(yōu)點有：速度快、傳輸穩(wěn)定、結構靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業(yè)環(huán)境下專門應用的數(shù)字運算裝置，通過存儲器在內部進行各種運算指令的存儲，以數(shù)字和模擬的形式進行輸入和輸出，對機械設備進行控制。

快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。Y軸行程長

X軸兩根平行的導軌，可實現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現(xiàn)：X軸兩根平行的導軌，一根是滾輪V型導軌，一根是滾輪平導軌，滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動，可容忍相當程度的安裝偏差。

使用壽命長，維修費用少，維修方便

具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候，通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。

桁架機械手是指用于主動裝卸，主動夾緊，主動吹制，工件主動返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉，完全取代手動操作的有源設備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機器替代”的復雜產品。

桁架機械手

1、單機版桁架機械手

機器人的獨立版本配備了一個用于單個數(shù)控機床的主動裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動化生產。 桁架采用高強度鋼梁和雙柱結構。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。