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液壓傳動馬達的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

液壓傳動馬達是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動機構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產(chǎn)業(yè)機械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線液壓傳動馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達。

轉(zhuǎn)子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓傳動馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

液壓傳動馬達正常工作的必備條件

液壓傳動馬達正常工作的三個必備條件

1、必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積；

2、密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大——吸油，由大變小——壓油；

3、 液壓傳動馬達密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個單向閥來實現(xiàn)這一要求的。

液壓傳動馬達

1、液壓傳動馬達轉(zhuǎn)向器安全閥故障

     轉(zhuǎn)向器安全閥調(diào)定壓力太低；轉(zhuǎn)向器安全閥彈簧損壞；轉(zhuǎn)向器安全閥閥座密封不嚴；轉(zhuǎn)向器安全閥閥體損壞。

     以上原因都可導(dǎo)致轉(zhuǎn)向器安全閥失靈，提前開啟。檢查安全閥調(diào)定壓力，閥座密封情況，彈簧是否變形或失效，若彈簧彈力不足，可再彈簧與彈簧座之間增加墊片。

2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)故障

    輪胎氣壓不足；轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合過緊或缺油；轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞；前梁、車架變形造成前輪定位失準；縱、橫拉桿球頭連接調(diào)整過緊或缺油；主銷后傾過大、主銷內(nèi)傾過大或前輪負外傾；這些都可導(dǎo)致駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤時，感到沉重費力，無回正感；當車輛以低速轉(zhuǎn)彎行駛或掉頭時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤非常吃力，甚至打不動。排除措施：確保輪胎氣壓正常；轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合松緊合適且潤滑良好；轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承完好且不缺油；前梁、車架無變形；前輪定位良好。

3、閥芯與閥套變形，導(dǎo)致兩者卡死

     裝機前往進油口加注少量液壓油，轉(zhuǎn)動閥芯應(yīng)靈活，若有卡滯現(xiàn)象應(yīng)進行研磨。有時，在擰緊轉(zhuǎn)向器底部螺絲時用力不均勻，也會出現(xiàn)閥芯卡死現(xiàn)象，正確的方法是分2-3次間隔均勻擰緊螺栓。

4、液壓傳動馬達中人力轉(zhuǎn)向單向閥故障

     未裝人力轉(zhuǎn)向單向閥；單向閥與閥座密封不嚴；單向閥掉入閥套與閥體環(huán)槽之間；單向閥彈簧損壞。