此類電裝性價(jià)比高，可靠性好）,智能一體化型（只是在機(jī)電一體化上加了液晶顯示，電子行程，電子力矩，遙控調(diào)試等功能）,智能一體化只是對(duì)電裝本體的更新，智能一體化的發(fā)展是總線型的智能一體化，及功率部件的更新，變頻器的使用，及變頻型。

自動(dòng)伸縮門，按“電動(dòng)”分為普通型（需配功率控制箱，功率部分在控制箱里）機(jī)電一體化型（功率部分，及邏輯電路在電裝本體上。

伸縮門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及門體輪等主要部件組成。門體整體為金屬結(jié)構(gòu)，按材質(zhì)又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。
機(jī)頭：由驅(qū)動(dòng)器和電氣部分組成，它固定在門體的一端，帶動(dòng)門體伸縮運(yùn)動(dòng)，與門體配套使用。
驅(qū)動(dòng)器分普通型和機(jī)器人型。

控制器：由控制盒、臺(tái)式控制器及手柄遙控器組成。
1、控制盒：固定在機(jī)頭內(nèi)，由它接收控制器發(fā)出的指令控制門體的運(yùn)行。
2、臺(tái)式控制器：主要由值班人員在值班室內(nèi)使用。
3、手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機(jī)頭周圍10-30米內(nèi)（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的無線電通訊環(huán)境而定）活動(dòng)控制大門的開、關(guān)。