襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應(yīng)。

搬運工件、碼垛

機器人給機床提供工件并在加工后將其重新取出，進行搬運到位置進行有序碼垛。

通過桁架機器人實現(xiàn)自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴(yán)格的質(zhì)量要求?？蛻粢部梢酝瓿裳b配等更多工作。即使技術(shù)發(fā)展一日千里，客戶也能夠靈活應(yīng)對。

以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。

用于搬運機器人的自動靈活處理系統(tǒng)具有率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運機器人的柔性搬運系統(tǒng)

桁架機器人用作機器，其所有動作均按照我們的指示進行。 那么，桁架機器人如何確保安全工作？ 這是因為在設(shè)計桁架機器人時設(shè)計了各種安全裝置以確保其安全操作。

桁架機器人是如何保證安全工作的

1.制動裝置：在桁架機器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機械手。

2，斷氣保護裝置：單向閥和儲氣罐用于確保桁架機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。