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檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

電器部件更換，先外圍后內(nèi)部，不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。日常檢修，先直流后交流，檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

增壓器：當現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機床系統(tǒng)的正常運行;

低壓報警裝置：當電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。