襄陽龍思達智控技術有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機械手的結構與特點

       桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。一般也稱直角坐標型機械手它的主體部分通常采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

桁架機械手的三軸結構

X軸

     X軸的導軌安裝梁，通常采用工業(yè)鋁型材料（具有超高剛性），用龍門加工中心加工出導軌安裝基準/齒條安裝基準。X軸導軌安裝梁，是不移動的；從應用的角度來說，剛性很重要，長可達6米。

桁架機械手的三軸結構

Y軸 & Z軸

     這兩個軸的導軌安裝梁，是需要來回運動的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業(yè)鋁型材。重量輕，可實現(xiàn)更快的加減速，加減速時，不會對整套系統(tǒng)造成太大的沖擊；

機床機器人的作用是替代人工進行自動上下料，翻轉等動作，機床機器人可24小時不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機械手屬于機器，是沒有情緒的，也不會請假，對工期更有保障。

桁架上下料機械手對工廠的意義

械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式。