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襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
全自動機械手桁架程序-龍思達-全自動機械手桁架設(shè)計
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在對設(shè)備初始位置進行設(shè)置的過程中,要結(jié)合設(shè)備的實際運行情況及其特點,進行有根據(jù)的設(shè)置。機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài),因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的,所以機械手停止的正常位置就是初始位置,由于停止的狀態(tài)可能會持續(xù)較長的時間,若機械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài),活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕,致使桿表面的光潔度不足,進而影響氣缸的氣密性。
桁架機械手的三軸結(jié)構(gòu)
X軸
X軸的導(dǎo)軌安裝梁,通常采用工業(yè)鋁型材料(具有超高剛性),用龍門加工中心加工出導(dǎo)軌安裝基準/齒條安裝基準。X軸導(dǎo)軌安裝梁,是不移動的;從應(yīng)用的角度來說,剛性很重要,長可達6米。
桁架機械手的三軸結(jié)構(gòu)
Y軸 & Z軸
這兩個軸的導(dǎo)軌安裝梁,是需要來回運動的;除了要求具有良好的剛性,還希望重量越輕越好,所以一般選用工業(yè)鋁型材。重量輕,可實現(xiàn)更快的加減速,加減速時,不會對整套系統(tǒng)造成太大的沖擊;
檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。
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