襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

行業(yè)早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門(mén)針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價(jià)值。

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益較大化。