比例極限：在彈性變形階段，金屬材料所承受的和應(yīng)變能保持正比的最人應(yīng)力，稱為比例極限。由于比例極限很難測定，所以常常采用發(fā)生很微小的塑性變形量的應(yīng)力值來表示，稱為規(guī)定比例極限。用α表示，單位為兆帕。彈性極限：金屬能保持彈性變形的應(yīng)力，稱為彈性極限。由于彈性極限很難測定、所以常常采用發(fā)生很微小的彈性變形量的應(yīng)力值來表示，單位為兆帕。
硬度：材料抵抗更硬的物體其表面的能力，稱為硬度。根據(jù)試驗(yàn)方法和適用范圍的不同，硬度可分為布氏硬度、洛氏硬度，維氏硬度，肖氏硬度等許多種。硬度不是一個(gè)單純的物理量，而是反映彈性、強(qiáng)度與塑性等綜合性能指標(biāo)。它是金屬材料的重要性能指標(biāo)之一。一般來說，硬度越高耐磨性愈好。一般說來，被調(diào)量信號(hào)經(jīng)過被調(diào)量→比較器→調(diào)節(jié)器→調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)→調(diào)節(jié)閥→加熱（冷卻）設(shè)備→被調(diào)對(duì)象→被調(diào)量這一循環(huán)反復(fù)的過程，才完成控制被調(diào)對(duì)象中的被調(diào)量的任務(wù)。從被調(diào)對(duì)象的角度看，大多數(shù)熱工對(duì)象在階躍信號(hào)作用下，響應(yīng)曲線符合指數(shù)衰減規(guī)律，如圖7[7]所示。在過渡過程中，被調(diào)對(duì)象的被調(diào)量相對(duì)其輸入信號(hào)來說，放大系數(shù)Kc不是個(gè)常數(shù)，往往是由小向大的方向變化。而從調(diào)節(jié)系統(tǒng)看，除加熱器和調(diào)節(jié)閥外，其他組成部分的控制特性均可簡化為一放大系數(shù)不變的比例環(huán)節(jié)[8]。