營琦 1325數(shù)控木工雕刻機-四工序開料機 數(shù)控下料機 定制生產(chǎn)

數(shù)控木工雕刻機的雕刻機器人的高層控制采用高性能的微型計算機Pentium586實現(xiàn)，主要任務(wù)有兩個：

一是負責系統(tǒng)初始化、人機交互、系統(tǒng)診斷和錯誤報告、組織管理，完成機器人的路徑規(guī)劃，并將機器人末端執(zhí)行器笛卡爾坐標轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)坐標，向各關(guān)節(jié)控制器（單片機）發(fā)出控制指令，并將運算出的各關(guān)節(jié)運動信息數(shù)據(jù)送到公用RAM中，同時接收各關(guān)節(jié)控制器（單片機）返回的反饋數(shù)據(jù)為下一步控制提供依據(jù)，這是普通機器人所共有的；

二是完成雕刻圖像或圖形的模式識別，提取雕刻風格和特征，這是數(shù)控木工雕刻機雕刻機器人所特有的。各關(guān)節(jié)的伺服控制選用8098單片機，該級單片機主要完成接收主機發(fā)給的位置運動控制指令，完成關(guān)節(jié)的軌跡插補，負責數(shù)控木工雕刻機的雕刻機器人具體運動的動作的實施，并接收關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，對關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)進行實時控制。5塊單片機控制器的硬件結(jié)構(gòu)完全一樣，可以實現(xiàn)整體系統(tǒng)的通用化、標準化、模塊化，增加系統(tǒng)內(nèi)部的可互換性，并且可以實現(xiàn)在某種程度上的冗余，提高系統(tǒng)的可靠性主機與五片單片機之間，通過公用RAM來互通數(shù)據(jù)和控制命令。

數(shù)控木工雕刻機的雕刻機器人的控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中設(shè)置截流保護電路和延時保護電路是為了提高系統(tǒng)工作的可靠性。

雕刻機在工作時，可能會出現(xiàn)雕刻物錯位的現(xiàn)象，下面就集合了避免雕刻物錯位的5個方法：

1.對于那些不規(guī)則形狀的被雕刻物，表面上看起來已經(jīng)被固定的很緊了，當受到下壓力時也會前后晃動。這時，可以試著在物體下面墊上些廢料以增加摩擦。另外就是保留物品自帶的包裝，雖然物體是不規(guī)則形狀的，但是其自身所帶的包裝可能是很規(guī)則的，且易于被固定，再加上一小條帶子，不規(guī)則形狀的物體就很容易被固定了?；蛘咴囉霉ぞ吖潭ㄆ湟?guī)則的部位，而舍棄其不規(guī)則的部位。

2.被雕刻物所受到的下壓力如果很大，考慮一下你是否必須使用錐性刀鼻子，如果雕刻機鉆石刀頭在雕刻過程中移動時壓力過大，工具側(cè)面的壓力就會造成被雕刻物的移動。如果使用了不正確的鉆石刀，也會導致同樣的問題。一個90或100度的鉆石刀會深入材料雕刻，而使得材料在被雕刻過程中移動。

3.由于雕刻機上常常配有多功能的鉗子或卡頭，而它們又是鐵制的，因此容易對被雕刻物造成損傷或使其在雕刻過程中滑落，那么選用一些橡膠帽或者橡膠管子用于被雕刻物的固定會有幫助。

4.對于雕刻塑料圖案，可以將轉(zhuǎn)貼膠帶貼在被雕刻物的背面，再將貼有膠帶的一面噴上液體噴膠，之后將其貼在一個可以作廢的表面上，這樣可以避免使用雙面膠，而留下難以清潔的表面。因為轉(zhuǎn)貼膠帶容易剝離和清理。使用專門的有雕刻的帶子，這種帶子一側(cè)比另一側(cè)的粘性強，因此圖版可以隨意移動或更換了.

5.檢查雕刻所選用的鉗子或卡頭是否用錯了？同時，雕刻機鉗子或卡頭的磨損情況也會導致被雕刻物的錯位。鉗子或卡頭如果過緊，在刀頭接觸被雕刻物的瞬間也會導致被雕刻物的彈出