襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為自動(dòng)上下料機(jī)械手的自由度。

國(guó)內(nèi)企業(yè)的實(shí)力逐步增強(qiáng)，汽車零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車床和專用機(jī)床組成。自動(dòng)生產(chǎn)線擁有先進(jìn)的設(shè)備，如車床，磨床，軋機(jī)，平衡機(jī)，拋光機(jī)和曲軸系列機(jī)床。進(jìn)行主軸頸和連桿軸頸的數(shù)控車削和磨削?，F(xiàn)在希望實(shí)現(xiàn)一種高度靈活的工藝，該工藝可以在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)生產(chǎn)更多種類的零件。桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。

上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動(dòng)的？上下料機(jī)械手被越來(lái)越多的公司使用，它似乎非常簡(jiǎn)單，即完成動(dòng)作的加載和卸載。

上下料機(jī)械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過(guò)程控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。