襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

自動(dòng)上下料機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

（1）手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。自動(dòng)上下料機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

桁架上下料機(jī)械手可以取代手動(dòng)上下料操作，通過自動(dòng)上料倉和輸送帶實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復(fù)和連續(xù)操作，并且需要操作的一致性和性。通常，零件附件的加工過程需要連續(xù)加工多個(gè)機(jī)床。 然而，隨著勞動(dòng)力成本的增加和生產(chǎn)效率提高帶來的競(jìng)爭(zhēng)壓力，加工能力的自動(dòng)化程度和靈活的制造能力已成為工廠的競(jìng)爭(zhēng)，改善程度。

工業(yè)機(jī)器人之上下料機(jī)器人

機(jī)器人裝卸的特點(diǎn)：

1、定位，快速處理和夾持，縮短操作周期，提高機(jī)器效率。

桁架機(jī)器人是如何保證安全工作的斷氣保護(hù)裝置：?jiǎn)蜗蜷y和儲(chǔ)氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非按鈕被操作;增壓器：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行;