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牛頭刨床因滑枕和刀架形似牛頭而得名，刨刀裝在滑枕的刀架上作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，多用于切削各種平面和溝槽。龍門刨床因有一個(gè)由頂梁和立柱組成的龍門式框架結(jié)構(gòu)而得名，工作臺(tái)帶著工件通過(guò)龍門框架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，多用于加工大平面（尤其是長(zhǎng)而窄的平面），也用來(lái)加工溝槽或同時(shí)加工數(shù)個(gè)中小零件的平面。大型龍門刨床往往附有銑頭和磨頭等部件，這樣就可以使工件在一次安裝后完成刨、銑及磨平面等工作。單臂刨床具有單立柱和懸臂，工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，多用于加工寬度較大而又不需要在整個(gè)寬度上加工的工件。

由刀具或工件作往復(fù)直線的運(yùn)動(dòng)，由工件和刀具作垂直于主運(yùn)動(dòng)的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。常用的刨床有：牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床。

改造費(fèi)用合適、經(jīng)濟(jì)性好機(jī)床改造費(fèi)用分為機(jī)床和電氣兩部分。一方面是維修和改動(dòng)原機(jī)床部分，更換已磨損的部件；另一方面是更換原機(jī)床控制柜，用新的數(shù)控系統(tǒng)和強(qiáng)電裝置代替。改造費(fèi)用與原機(jī)床零件的利用多少有關(guān)，也與采用何種控制系統(tǒng)有關(guān)。由于經(jīng)濟(jì)上的考慮，通常采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)床改造。改造總費(fèi)用多少才算合適要因用戶而異，一般來(lái)說(shuō)，不超過(guò)同類規(guī)格設(shè)備價(jià)格的一半，在經(jīng)濟(jì)上就算合適。

普通銑床數(shù)控化改造的一般步驟

（一）機(jī)械部分設(shè)計(jì)

對(duì)數(shù)控機(jī)床的改造的部分就是對(duì)其縱、橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造，以便使其具有更加合理的結(jié)構(gòu)和更的控制系統(tǒng)，便于其真正的應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)中。

1. 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

因?yàn)楦脑旌笾饕庸A弧、凸輪一類的平面曲線輪廓，所以采用微機(jī)數(shù)控實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，工作臺(tái)縱向（軸）、橫向（軸）及垂直方向（軸）的運(yùn)動(dòng)，分別由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動(dòng)。由于銑削時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，所以要選擇大功率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。而大功率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)較困難，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩下降很多，容易丟步。要使改造后的銑床進(jìn)給伺服性能較好，在改造時(shí)采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。