

襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控車機(jī)械手桁架設(shè)計(jì)-龍思達(dá)-重載機(jī)械手桁架圖紙
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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
店齡6年
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聯(lián)系人
蘇先生
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品






桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)
1.--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差,高可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
4.------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.性價(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
導(dǎo)向件,常用有V型滾輪導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)輪,方型導(dǎo)軌等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定;傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng)等;
傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊,防止其超越;
機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位;工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式;
桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ谏舷铝系能壍琅c機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng),將加工后的零件從機(jī)床上拿出,再將要加工的零件從軌道上拿起,放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是:爪張開,抓取,升降,左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式,可以根據(jù)不同的需求,選擇不同的設(shè)計(jì)方法。機(jī)械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡,機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì),為了防止在夾持零件時(shí)候脫落,增加了自鎖裝置。


