鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設(shè)計需要遵循以下設(shè)計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學(xué)正逆運算簡化，

鉆銑床開機前檢查辦法

1、鉆銑床運用本機前，有必要詳細(xì)閱讀運用說明書，了解規(guī)劃和各手柄的功用，傳動和光滑功用。將鉆夾頭、主軸接桿、主軸內(nèi)孔的防銹油清洗潔凈。先將拉桿與主軸接桿銜接上，刺進主軸內(nèi)孔中，然后再主軸帶輪上方用螺母旋緊，再裝上鉆夾頭，用銅棍向上輕敲幾下，根據(jù)刀具柄部的大小，用鉆鑰匙調(diào)理鉆夾頭夾口的大小，裝入刀具用鉆鑰匙鎖緊后即可工作。

2、開動機器前，應(yīng)檢查各趕忙部位是不是被夾緊，以及主軸套筒的升降移動和電氣設(shè)備情況是不是正常，接地線有必要接地。（黃綠雙色線為接地線）

3、在調(diào)整主軸箱相對工作臺方位時，須先松開夾緊手柄77，然后改變搖把62移動主軸箱71至所需方位，再將手柄77夾緊。

4、精絞深孔、拔錐棒時，不可用力過猛，防止手撞在刀具上。

5、工件材料較硬或鉆孔較深時，應(yīng)在工作過程中不斷將鉆頭抽出孔外，打掃鉆屑，防止鉆頭過熱并運用冷卻光滑液。必要時選用保護性卡頭。

6、鉆孔時，身體不要離主軸太近，防止頭發(fā)或衣裳被鉆頭卷入

   鉆銑床挑選復(fù)合加工的長處頗多。復(fù)合功能使數(shù)控機床明顯進步了工件制品的出產(chǎn)速度，如今的機械加工更趨向于高精度、多種類、小批量、低成本、短周期和復(fù)雜化的加工，復(fù)合加工是數(shù)控機床的一個主要技能發(fā)展方向。復(fù)合加工的很多優(yōu)勢在自動化商品和技能在鉆銑床大將會得到更為廣泛的應(yīng)用。高速高精度并不僅僅是數(shù)控機床對工件的加工速度要高要快，而是出產(chǎn)的商品精度更高，還請求數(shù)控機床在工件加工的整個過程中都要高速運轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)定位，以削減工件在預(yù)備、加工、轉(zhuǎn)運、收儲等各個環(huán)節(jié)占用的時刻，歸納進步工廠的出產(chǎn)功率，下降出產(chǎn)成本。